歩行周期において、大殿筋が最も活発に活動し、股関節伸展トルクを発揮するのはどの時期か。

踵接地直後、体幹の前方倒れを防ぎ、股関節を伸展させて身体を持ち上げるために大殿筋が強く活動する。