大腿義足の流体制御式膝継手（油圧・空圧）において、屈曲抵抗（ダンピング）の主な役割はどれか。

遊脚期制御として、振り出し速度に応じた抵抗力を発生させ、踵がお尻に当たるのを防ぎ（ターミナルインパクト抑制）、自然な歩行調律を作る。