正常歩行において、位置エネルギーと運動エネルギーの関係はどうなっているか。

歩行（倒立振り子モデル）では、重心が高い位置（立脚中期）で位置エネルギー最大・運動エネルギー最小、低い位置（両脚支持期）で逆となり、効率よくエネルギー変換している。