「糞線虫」の感染経路で、土壌中の幼虫が靴を履いていない足の皮膚を直接突き破って侵入する様式を何と呼ぶか。

糞線虫や鉤虫は、環境中の幼虫が皮膚から直接侵入する経皮感染を主な経路とする。