HOMELv010 「PLC(プログラマブルロジックコントローラ)」が主に担う役割はどれか。 2026年5月16日 あらかじめ組まれたプログラムに従って入出力を制御する。 赤外線センサにおいて「反射型」と「透過型」の違いは何か。 リンク機構において「4節回転連鎖」の代表的な例はどれか。