HOMELv005 衝突による衝撃でキャスタ角が変化した場合、走行への影響はどれか。 2026年5月16日 キャスタ角は直進時の復元力に寄与するため、狂うと操舵性に支障が出る。 CAN通信において、終端抵抗(120Ω)が2個並列に接続されている理由として適切なのは。 データ計測中、トラムゲージの「たわみ」を考慮する必要があるのはどのような場合か。