「ドップラー・ナビゲーション」において、送信波と受信波の周波数の「ズレ」が生じるのは、機体のどの運動によるものか。

移動体から発せられた電波が地面で反射して戻る際、その移動速度に比例して周波数が変化する原理を利用する。