IKEv2において、NAT-Tカプセル化(UDP 4500)が使用される際、Keepaliveパケット(NAT-Keepalive)の目的はどれか。

NATデバイスのマッピングテーブルエントリがタイムアウトして消えるのを防ぐ(通常20秒間隔などで1バ