HOMELv018 「トルクセンシング・デファレンシャル」が旋回中に内輪差を許容しながら駆動力を配分する仕組みはどれか。 2026年5月23日 内部のギヤが噛み合う際の摩擦力を利用して、トルクの大きい方に自動的に大きな駆動力を配分する。 「ディーゼル排気煙分析計(オパシメータ)」が測定している物理量はどれか。 「産業用ロボット」に該当する自動運転農機を整備する際、必須となる安全措置はどれか。