HOMELv004 産業用ロボットの作業区域内で点検を行う際、原則として電源はどうすべきか。 2026年5月30日 不意の動作による事故を防ぐため、電源遮断とロックアウトを徹底する。 直流電流を測定するために電流計を接続する際、負荷に対してどう接続するか。 トルクレンチを使用する主な目的はどれか。