CloudFormationを使用してインフラを展開していますが、手動でリソース設定が変更される「ドリフト」を検出し、通知を受け取りたいと考えています。どうすればよいですか。

S3バケットに画像がアップロードされたことをトリガーに、複数のLambda関数（画像リサイズ、メタデータ抽出）を非同期かつ並行に実行したいと考えています。最も適切なアーキテクチャはどれですか。