YAMLパイプラインにおいて、特定の条件（例：masterブランチかつ変数がtrue）を満たす場合のみステージを実行するために使用するプロパティはどれか。

Webアプリケーションに対する動的アプリケーションセキュリティテスト（DAST）を実行するために、OWASP ZAPなどをパイプラインに組み込む際、通常どの段階で実行するか。