Workforce Identity Federationを使用して、サードパーティのIdP（Oktaなど）のユーザーをGoogle Cloudにログインさせる際、IdP側のグループ情報（クレーム）をGoogle CloudのIAMポリシーで使用するにはどう設定するか。

WorkforceIdentityFederを満たす選択肢

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