プランナが列間の依存関係（例：郵便番号と住所）を正しく見積もれず、行数を過大評価してしまう問題に対処するための機能はどれか。

特定の拡張モジュール（pg_stat_statementsなど）を使用するために、shared_preload_librariesへの追加と再起動が必須な理由は何か。