Systems Manager Run Commandが途中でタイムアウトした。タイムアウトまでの時間を延長するために調整するパラメータはどれか。

Organizationsの管理アカウント（Master Account）から、メンバーアカウントのIAMロールにスイッチ（AssumeRole）したい。デフォルトで作成されるロール名は何か。