etcdのリーダー選出に関わるタイムアウト設定（Heartbeat Interval, Election Timeout）を調整すべきシナリオはどれか。

高可用性（HA）構成のコントロールプレーンにおいて、etcdクラスターの推奨される最小ノード数は奇数であるが、3台構成の場合に許容できる同時障害数はいくつか。