kube-controller-managerなどのコンポーネントが、複数のレプリカで動作している際に、同時に処理を行わないように制御する仕組みはどれか。

Kubernetes 1.29でStableになった、メインコンテナの補助として起動し、完了を待たずに起動する（そしてPod終了時まで動き続ける）コンテナを定義する `initContainers` 内のフィールド設定はどれか。