DeploymentのYAMLファイルとクラスタ上の現在の設定の差分を確認するためのコマンドはどれか。

サイドカーコンテナがメインコンテナより先に終了してしまい、ジョブが完了しない問題を防ぐための、Kubernetes 1.28以降の機能（SidecarContainers）の設定方法は何か。