群集シミュレーションにおいて、個体が「分離」「整列」「結合」の3つのシンプルなルールに従って行動することで群れの動きを表現するモデルはどれか。

パストレーシングにおいて、光源に向かう経路を明示的にサンプリングすることで、収束を早める手法（Next Event Estimationなど）の基礎となる重点的サンプリング法を何というか。