3次元回転において、任意の軸(単位ベクトル $u$)まわりの回転行列を求めるロドリゲスの回転公式に含まれる項はどれか($I$は単位行列、$K$は$u$の歪対称行列)。

3次元回転において、任意の軸まわりの回転行列を求めるロドリゲスの回転公式に含まれる項