3次元空間の平面 $ax + by + cz + d = 0$ と点 $(x_0, y_0, z_0)$ の距離を求める公式はどれか。

流体シミュレーションにおいて、流体を格子（グリッド）で管理し、物理量がその場所を通過する様子を記述する視点（手法）を何というか。