HOMELv012 クォータニオンの球面線形補間（Slerp）において、2つのクォータニオン $q_1, q_2$ の内積 $q_1 \cdot q_2$ が負の場合に行うべき前処理はどれか。 2026年1月25日 クォータニオンの球面線形補間において、2つのクォータニオン の内積 が負の場合に行うべき前処理 剛体シミュレーションにおいて、時間刻み幅 $\Delta t$ が大きすぎる場合に、高速な物体が薄い壁をすり抜けてしまう現象を何というか。 CIE L*u*v*色空間の特徴として、L*a*b*色空間と比較した場合の主な利点はどれか。
