IK（インバースキネマティクス）において、多関節ロボットのエンドエフェクタが目標位置に到達するための関節角を求める際、解が無数に存在する（冗長自由度がある）場合、一般的にどのような基準で解を選ぶか。

LOD（Level of Detail）において、カメラとの距離に応じてモデルの解像度を切り替える際、急激な形状変化（ポッピング）を目立たなくするために、頂点を徐々に補間して切り替える技術はどれか。