3次元空間において、点 $P$ を平面 $n \cdot x + d = 0$ に対して対称な点 $P’$ に移動させる変換行列(鏡映変換)を作成するために必要な情報はどれか。

3次元空間において、点 を平面 に対して対称な点 に移動させる変換行列を作成するために必要な情報