HOMELv016 四元数（クォータニオン）を用いて回転を表す際、$\theta$ 回転を表すクォータニオン $q$ と、$-\theta$ 回転（逆回転）を表すクォータニオン $q^{-1}$（共役クォータニオン）の関係として正しいものはどれか（$q = (w, x, y, z)$ とする）。 2026年1月25日 四元数を用いて回転を表す際、 回転を表すクォータニオン と、 回転を表すクォータニオン の関係 2つのベクトル $a, b$ が直交しているとき、それらの内積 $a \cdot b$ の値はいくつになるか。 リアルタイムレンダリングにおいて、遅延シェーディング（Deferred Shading）を採用する主な利点はどれか。
