アフィン変換行列において、平行移動成分が含まれるのは、通常$4 \times 4$行列のどの位置か(列ベクトル形式 $v’ = Mv$ の場合)。

アフィン変換行列において、平行移動成分が含まれるのは、通常行列のどの位置かは第4列(の第1~3行)