浮動小数点演算において、0で除算を行った場合や、無限大同士の減算を行った場合に生成される、数値ではないことを表す特殊な値はどれか。

クォータニオン補間において、球面線形補間（Slerp）と比較して、計算負荷が軽く、角速度は一定ではないが正規化すれば回転として使える補間手法はどれか。