クォータニオン補間において、球面線形補間（Slerp）と比較して、計算負荷が軽く、角速度は一定ではないが正規化すれば回転として使える補間手法はどれか。

モンテカルロ積分において、被積分関数の形状に近い確率密度関数（PDF）を用いてサンプリングを行うことで、分散（ノイズ）を減らす手法を何というか。