ポリゴンメッシュにおいて、T字型の頂点（T-Junction）が存在する場合に発生しやすいレンダリング上の問題はどれか。

IK（インバースキネマティクス）において、目標点に到達できない場合や、関節の可動域制限（コンストライント）を考慮しながら反復的に解を求める代表的なアルゴリズムはどれか。