モデル座標系からワールド座標系への変換行列において、物体を2倍に拡大し、X軸方向に3移動させる場合の行列の積の順序として正しい考え方はどれか（列ベクトル $v$ に対して左から行列を掛ける場合 $M \times v$）。

パストレーシングにおいて、光源から発した光が鏡面反射を繰り返して視点に届くような経路（コースティクスなど）は、通常のパストレーシングでは計算が困難である。この問題を解決するために、双方向からパスを生成して接続する手法はどれか。