HOMELv023 NURBS曲線において、制御点の影響範囲や曲線の滑らかさを制御するために設定される、パラメータ空間の区切り値を並べた数列を何というか。 2026年1月25日 パラメータ空間の区切り値を並べた数列はノットベクトル(Knot Vector) モンテカルロ法における「重点的サンプリング(Importance Sampling)」において、推定値の期待値を真値に一致させる(不偏推定量にする)ために、サンプル値を何で除算する必要があるか。 ロボティクスや物理シミュレーションにおける「順動力学(Forward Dynamics)」とは、何を入力として何を計算するものか。