ロボティクスや物理シミュレーションにおける「順動力学（Forward Dynamics）」とは、何を入力として何を計算するものか。

NURBS曲線において、制御点の影響範囲や曲線の滑らかさを制御するために設定される、パラメータ空間の区切り値を並べた数列を何というか。