HOMELv026 シャドウマッピングにおける「シャドウアクネ」を防ぐための一般的な対策は何か。 2026年1月25日 深度比較にバイアスを入れ影のノイズ抑制 ミップマップ(Mipmap)を使用すると、テクスチャメモリの使用量は元の画像のみの場合と比べておよそ何倍になるか。 数値的に逆運動学(IK)を解く際に用いられるヤコビ行列(Jacobian)の各要素は何を表しているか。