ラプラシアンフィルタなどの2次微分フィルタを用いてエッジ検出を行う際、エッジの位置は微分の値がどうなる点として検出されるか。

平面の方程式 $ax + by + cz + d = 0$ において、ベクトル $(a, b, c)$ はこの平面に対してどのような関係にあるか。