HOMELv027 オプティカルフロー推定における「アパーチャ問題(窓問題)」とはどのような現象か。 2026年1月25日 オプティカルフロー推定における「アパーチャ問題」と 多数のモーションキャプチャデータをグラフ構造として整理し、現在の動作から自然に遷移できる次の動作を探索・生成する仕組みを何というか。 特異値分解(SVD)は、任意の行列 $M$ を3つの行列の積 $U \Sigma V^T$ に分解するが、ここで $\Sigma$ はどのような行列か。