画像の幾何学変換において、同次座標系を用いた3×3行列で表現される変換のうち、自由度が8であるものはどれか。

射影変換(ホモグラフィ)は3×3行列の9つの要素のうち、定数倍の不定性を除いた8つの自由度を持つ。