オプティカルフローの推定において、「明るさの不変性」と共に仮定される、近傍画素は同様の動きをするという制約を何と呼ぶか。

オプティカルフロー推定（特にHorn-Schunck法など）では、物体内部の動きは滑らかであるという平滑化拘束を導入して解を求める。