k-means法における「k」があらかじめ決定できない場合に有効な、データの密度に基づいてクラスタリングを行う手法はどれか。

DBSCANは密度準拠のクラスタリング手法であり、事前にクラスタ数を指定する必要がなく、ノイズ点も分離できる特徴がある。