画像のマッチングにおいて、RANSAC（Random Sample Consensus）アルゴリズムを用いる主な目的はどれか。

RANSACは、ランダムにサンプリングしたデータからモデルを推定し、評価を繰り返すことで、誤対応などの外れ値（アウトライヤー）の影響を受けずにロバストな推定を行う手法である。