ICP（Iterative Closest Point）アルゴリズムが用いられる用途はどれか。

ICPアルゴリズムは、2つの3次元点群データ間で対応点を探索し、距離を最小化するように回転・並進を繰り返して位置合わせ（レジストレーション）を行う手法である。