ロドリゲスの公式（Rodrigues’ rotation formula）が変換するのは何か。

2026年1月25日

ロドリゲスの公式は、回転軸ベクトルと回転角を用いた表現から、3×3の回転行列を算出する公式である。

局所特徴量における「記述子（Descriptor）」の役割として適切なものはどれか。

MPEG-H HEVC/H.265において、画面内予測（イントラ予測）の方向（モード数）はおよそいくつ用意されているか。