AKAZE特徴量がSURFやSIFTと異なる点は、どのようなスケールスペースを用いるかという点にあるか。

AKAZEは、非線形拡散フィルタ（M-LDB）を用いてスケールスペースを構築するため、エッジを保存しながら特徴点を抽出できる点が特徴である。

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