HOMELv009 BRIEF記述子の生成方法の特徴はどれか。 2026年1月25日 BRIEFは、特徴点周辺でランダムに選んだ点対の輝度比較を行い、その結果（0か1）を並べてバイナリ列として記述する高速な記述子である。 ベイズ決定則において、事後確率を計算するために必要な「尤度（Likelihood）」とは何か。 ToF (Time of Flight) 方式の距離センサにおいて、マルチパス干渉（Multi-path Interference）とはどのような現象か。
