HOMELv010 LSD (Line Segment Detector) アルゴリズムが直線を検出する際に利用する基本単位は何か。 2026年1月25日 LSDは、画像の勾配方向が揃っている領域(ラインサポート領域)を成長させ、矩形近似することで線分を高精度に検出する。 次元の呪い(Curse of Dimensionality)の説明として適切なものはどれか。 バンドル調整(Bundle Adjustment)が最小化する誤差は何か。