テンプレートマッチングにおいて、照明変動の影響を受けにくい類似度尺度はどれか。

ZNCC（ゼロ平均正規化相互相関）は、平均値を引いて正規化を行うため、画像の明るさやコントラストの線形な変化に対してロバストである。