HOMELv018 GANの学習において、Wasserstein GAN (WGAN) が導入された主な理由は何か。 2026年1月25日 通常のGANの損失関数(JSダイバージェンス等)では勾配消失や学習不安定が起きやすいため、Earth Mover’s Distance (Wasserstein距離) を導入して学習を安定化させた。 一般化ハフ変換(Generalized Hough Transform)が可能にする拡張は何か。 パーティクルフィルタを用いた追跡(Condensationアルゴリズム)の特徴はどれか。