HOMELv019 3次元復元における「バンドル調整」を解くために一般的に用いられる数値最適化手法はどれか。 2026年1月25日 バンドル調整は大規模な非線形最小二乗問題であり、勾配法とガウス・ニュートン法の中間的な性質を持つレーベンバーグ・マーカート法が標準的に用いられる。 スケール空間の構築において、ガウシアンフィルタ以外の平滑化(例えばボックスフィルタ)を使った場合、スケール不変な特徴点検出においてどのような問題が生じやすいか。 ビデオ符号化における「算術符号化」の原理的な利点は、ハフマン符号化と比較して何か。