3次元復元における「バンドル調整」を解くために一般的に用いられる数値最適化手法はどれか。

バンドル調整は大規模な非線形最小二乗問題であり、勾配法とガウス・ニュートン法の中間的な性質を持つレーベンバーグ・マーカート法が標準的に用いられる。