HOMELv026 ベイズ識別において、損失(リスク)を最小化する判定基準はどれか。 2026年1月25日 0-1損失関数を仮定した場合、事後確率 $P(C|x)$ が最大のクラスに分類することが、誤り率(リスク)を最小化することと等価になる(MAP推定)。 動的計画法(DP)を用いて、画像の左右端を結ぶ最小コストのパスを探索する手法は何か。 3次元点群の特徴量である「PFH (Point Feature Histograms)」が記述する情報はどれか。