HOMELv026 カメラの「外部パラメータ」行列(4×4)に含まれる自由度はいくつか。 2026年1月25日 外部パラメータは、3次元の回転(3自由度)と並進(3自由度)から構成されるため、合計6自由度を持つ剛体変換である。 3次元点群の特徴量である「PFH (Point Feature Histograms)」が記述する情報はどれか。 動画圧縮における「Bフレーム(Bi-directional predicted frame)」の特徴はどれか。