HOMELv027 Bag of Visual Words (BoVW) モデルにおいて、画像の「Visual Word」のヒストグラムを作成する前に行う処理はどれか。 2026年1月25日 BoVWでは、抽出された多数の局所特徴量をk-means等でクラスタリングし、各クラスタ中心をVisual Word（単語）として定義する。 半教師あり学習（Semi-supervised Learning）の典型的な手法である「擬似ラベル（Pseudo-Labeling）」の手順はどれか。 Visual SLAMにおける「ループクロージャー（Loop Closure）」の役割はどれか。
